產(chǎn)品介紹：SAIBON-BY120 10kg載荷搬運機器人可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，屬于工業(yè)機器人中常見的種類?？刂破鞯淖饔孟拢徇\機器人在工作中實現(xiàn)從一個加工位置移到另一個加工位置，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、自動化生產(chǎn)線、機器人工作站中的自動搬運。
結(jié)構(gòu)組成：機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施、焊接工裝工具
技術(shù)參數(shù)
| 手腕額定負載 | 10KG | |
| 最大工作半徑 | 1635mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| J1 | 109°/s | |
| J2 | 120°/s | |
| J3 | 109°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 360°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±95° | |
| J2 | +102~-53° | |
| J3 | +80°~-80° | |
| J4 | ±260° | |
| J5 | ±270° | |
| J6 | ±260° | |
| 關(guān)節(jié)允許負載力距 | ||
| J4 | 10.96Nm | |
| J5 | 10.96Nm | |
| J6 | 4.9Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負載慣量 | ||
| J4 | 0.25kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.05kgm2 | |
| 重量 | 120KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
| 安裝方式 | 地面，吊裝 | |
安裝方式：本體可以進行吊裝或者落地安裝。
