kuka重載工業(yè)機(jī)器人可以對大型結(jié)構(gòu)件進(jìn)行工作，包括鋼結(jié)構(gòu)件、船舶件、汽車部件、集裝箱構(gòu)件等，負(fù)載能力強(qiáng)，可以承載700-1300kg的大型工件，開放式運(yùn)動(dòng)移動(dòng)提高工作范圍，可實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)工作距離，工作范圍大。
技術(shù)參數(shù)
| 手腕額定負(fù)載 | 100KG | |
| 最大工作半徑 | 3500mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 195°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±175° | |
| J2 | +170~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±175° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±360° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
| J4 | 24.8Nm | |
| J5 | 24.8Nm | |
| J6 | 9.9Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| J4 | 0.66kgm2 | |
| J5 | 0.66kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
| 安裝方式 | 地面，吊裝 | |
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、工作范圍大，產(chǎn)品工作范圍可達(dá)2000mm-3500mm；
2、工作穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)性工作；
3、減少成本支出，大型結(jié)構(gòu)件可依靠重載工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行；
4、速度快、加速度靈活，它可以確保節(jié)拍時(shí)間更加的理想；
5、六軸設(shè)計(jì)，工作靈活性高；
6、非標(biāo)定制，可以應(yīng)用到不同的生產(chǎn)線中。
