1、示教功能。工業(yè)焊接機(jī)器人通過系統(tǒng)指令進(jìn)行操作,技術(shù)人員需要根據(jù)焊件參數(shù)和焊接環(huán)境設(shè)置焊接參數(shù),焊接機(jī)器人就可以進(jìn)行示教工作。
2、記憶功能。工業(yè)焊接機(jī)器人針對焊接的參數(shù)都會進(jìn)行一定的存儲,這樣等下次焊接相同的焊件,就可以直接導(dǎo)出數(shù)據(jù)進(jìn)行焊接,不過企業(yè)在日常操作中也需要及時對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份,以防數(shù)據(jù)丟失影響后續(xù)的工作。
4、多層多焊道功能。在針對較厚的焊件焊接工作時,通常就會采用多層多焊道的方式,在焊接時通過傳感器存儲的焊接路徑稍作偏移,就能重復(fù)多層焊接,多層焊接功能只需要重復(fù)一次焊接,剩余焊道就可以進(jìn)行自動焊接。
5、安全維護(hù)功能。這項功能可以通過傳感器實時檢測焊接設(shè)備的運行情況以及焊件的焊接情況,在焊接機(jī)器人進(jìn)行誤操作的時候,安全維護(hù)功能可以及時停止設(shè)備運行,保護(hù)焊接機(jī)器人本體不受損害。