通過(guò)手動(dòng)設(shè)置。自動(dòng)焊接機(jī)器人具備記憶功能，對(duì)所做的動(dòng)作都會(huì)進(jìn)行保存記憶，工人可以手持機(jī)械臂進(jìn)行焊接動(dòng)作，從焊接的開(kāi)始點(diǎn)進(jìn)行，到焊接完成點(diǎn)結(jié)束，自動(dòng)焊接機(jī)器人可以自動(dòng)記錄手動(dòng)模擬的運(yùn)動(dòng)軌跡，在焊接工作時(shí)就可以按照記憶的動(dòng)作工作，通過(guò)示教完成焊接動(dòng)作。
設(shè)置好運(yùn)動(dòng)軌跡，焊接編程就算成功了一大步，在焊接編程輸入自動(dòng)焊接機(jī)器人之后，就可以進(jìn)行焊接工作，幫助提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
