操作人員在進入工作環(huán)境之后,需要佩戴護具,每臺自動焊接機器人根據(jù)型號不同,它的焊接范圍也是不同的,很多廠家會設(shè)置安全范圍的護欄,操作人員在護欄外使用示教器進行操作,遠(yuǎn)離自動焊接機器人的焊接范圍,不會對工人造成傷害。
自動焊接機器人具備自我保護系統(tǒng)和多個傳感器,其中碰撞觸感器就存在于機械臂的末端執(zhí)行器中,在焊接過程中,當(dāng)有人員靠近自動焊接機器人的時候,自動焊接機器人會發(fā)出報警信號,自我保護系統(tǒng)會急停工作來對人身以及機器人本體做出保護;在焊槍發(fā)生碰撞的時候,碰撞傳感器會及時將信號反饋到控制系統(tǒng),來避免出現(xiàn)事故。
自動焊接機器人的操作人員的工作就是進行編程、調(diào)試、維護保養(yǎng)等,全自動焊接機器人需要人工做什么,小編在此文中詳述了操作人員的工作內(nèi)容,在焊接過程中自動焊接機器人可以智能識別焊縫的規(guī)格,進行自動化操作,可以實現(xiàn)無人化工作。