1、注意安全防護(hù),用戶在引進(jìn)六軸焊接機(jī)器人之后,需要進(jìn)行防護(hù)培訓(xùn),在六軸焊接機(jī)器人焊接范圍處加裝防護(hù)圍欄,以防在焊接過(guò)程中有人員進(jìn)入焊接范圍,再就是操作人員在進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候,需要佩戴好防護(hù)用具,減少身體受到的傷害。
2、離線編程,六軸焊接機(jī)器人采用了離線示教編程,在編程軟件里構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人工作應(yīng)用場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境,編程完成后輸入到控制系統(tǒng),操作人員手持示教器根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整焊接參數(shù),如果設(shè)置中出現(xiàn)失誤,示教器界面就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信號(hào),這時(shí)候焊接機(jī)器人就會(huì)急停作業(yè)來(lái)保護(hù)本體不受損壞。
4、在焊接工作完成后需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)工作,六軸焊接機(jī)器人正確的維護(hù)保養(yǎng)措施可以保證穩(wěn)定焊接,在操作中根據(jù)維護(hù)保養(yǎng)流程進(jìn)行檢查和維護(hù),并且做好點(diǎn)檢記錄,出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)聯(lián)系維修人員進(jìn)行修正,以防影響正常的工作,維護(hù)保養(yǎng)可以提高六軸焊接機(jī)器人的使用壽命以及穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
5、六軸焊接機(jī)器人停機(jī)后,需要將工裝夾具放回原處,以防在下次啟動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候發(fā)生碰撞事故,造成機(jī)器損壞。