1、歸功于它的智能焊接系統(tǒng)。工業(yè)焊接機器人結構緊湊,核心就是其智能控制系統(tǒng),智能控制系統(tǒng)用來控制工業(yè)焊接機器人運動以及存儲數(shù)據(jù),主要包括計算機系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),編程數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)中,智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)存儲的數(shù)據(jù)進行參數(shù)的設置。
2、歸功于它的傳感器。智能控制系統(tǒng)無法掃描焊縫的規(guī)格以及焊接質(zhì)量,傳感器就發(fā)揮了作用,工業(yè)焊接機器人有視覺傳感器、力學傳感器、碰撞監(jiān)測傳感器、質(zhì)量傳感器等,多種傳感器可以將焊縫的位置以及規(guī)格信息傳遞給智能控制系統(tǒng),并能試試監(jiān)測焊接質(zhì)量,出現(xiàn)問題會發(fā)出報警信號。
4、歸功于它的關節(jié)數(shù)量。工業(yè)焊接機器人根據(jù)規(guī)格不同,關節(jié)數(shù)量也會不同,關節(jié)數(shù)量多的工業(yè)焊接機器人,焊接靈活性較高,工業(yè)焊接機器人可具備6個關節(jié)進行相互配合,提高了焊接過程的活動性。
5、歸功于它的輔助設備。工業(yè)焊接機器人包括其輔助設備可以組成焊接生產(chǎn)線,焊接生產(chǎn)線的自動化和智能化水平較高,在焊接工作中不需要人工進行參數(shù),焊件再進入生產(chǎn)線之后,各工件根據(jù)焊接任務對焊縫進行焊接。