1、電氣驅(qū)動(dòng)方式：電氣驅(qū)動(dòng)所用能源簡單，焊接機(jī)器人具備獨(dú)立的焊接電源，在開機(jī)操作后，可以通過電力去驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，按照編程程序進(jìn)行焊槍行走路徑，這驅(qū)動(dòng)方式較為方便簡單。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高了焊接機(jī)器人的焊接速度以及焊接精度，在操作中減少噪音，焊接機(jī)器人在工作中基本做到靜音狀態(tài)，形成良好的焊接環(huán)境。
2、液壓驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)顧名思義，通過液體作為工作介質(zhì)，利用泵體對(duì)液體形成壓力，壓力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力的過程，可以進(jìn)行焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)。
液壓驅(qū)動(dòng)可以通過較小的驅(qū)動(dòng)力形成較大的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，獲取較大的功率，可以帶動(dòng)焊接機(jī)器人完成焊接工作，較電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，液壓驅(qū)動(dòng)會(huì)由于液體的流動(dòng)性以及穩(wěn)定的不可控導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
氣壓驅(qū)動(dòng)可以控制成本支出，利用工廠集中的空氣壓縮機(jī)站供氣,不必添加動(dòng)力設(shè)備，但是空氣壓縮性大，焊接速度較難控制，不易控制會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)焊接缺陷。
不同類型的焊接機(jī)器人采用不同的驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)器人的穩(wěn)定性能，采用不同的驅(qū)動(dòng)方式可以應(yīng)用到不同的領(lǐng)域，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)成熟之前，市場(chǎng)中廣泛使用液壓驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行，隨著電機(jī)驅(qū)方式的不斷發(fā)展，具備了高運(yùn)動(dòng)精度、低維護(hù)成本、高驅(qū)動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn)，各領(lǐng)域中使用較多。
