智能焊接機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器包括以下幾種：
1、視覺(jué)傳感器：相當(dāng)于智能焊接機(jī)器人的眼睛，具備多個(gè)不同角度來(lái)掃描焊縫信息，可以協(xié)助智能焊接機(jī)器人檢測(cè)焊縫并確定焊縫的位置，將信息上傳到控制系統(tǒng)，有助于提高焊接精度。
智能焊接機(jī)器人就別自動(dòng)尋位功能，就是視覺(jué)傳感器的作用，幫助提高智能焊接機(jī)器人的焊接精度，下放合適的焊接材料進(jìn)行填充，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
2、防碰撞傳感器：智能焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中機(jī)械臂需要擺動(dòng)，在焊接中，如果出現(xiàn)誤差，就會(huì)出現(xiàn)碰撞事故，碰撞檢測(cè)傳感器通過(guò)柔軟的表面感知壓力，給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
4、焊縫跟蹤傳感器：智能焊接機(jī)器人要求在重復(fù)動(dòng)作中保證焊接穩(wěn)定性，焊縫跟蹤傳感器可以在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，可以保證焊槍跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量。
智能焊接機(jī)器人傳感器還有很多，包括運(yùn)動(dòng)傳感器、質(zhì)量傳感器、預(yù)警傳感器等，多種傳感器相互配合保證智能焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，提高焊接效率。
