雙絲焊接機器人的工作原理:
1、雙絲單獨編程提高速度。雙絲焊接機器人的編程不是一步完成的,需要根據(jù)焊縫的熔深和熔寬進(jìn)行調(diào)整,雙絲焊接機器人由于焊接速度較快,熔深較淺,在經(jīng)過兩到三次的調(diào)整后,能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)。雙絲焊接機器人需要根據(jù)不同的焊件進(jìn)行調(diào)試焊接路徑以及焊接參數(shù),實現(xiàn)不同工件的穩(wěn)定焊接。
2、記憶功能實現(xiàn)自動調(diào)用。在進(jìn)行編程結(jié)束后,雙絲焊接機器人具備記憶功能,可以自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序,這樣在進(jìn)行批量焊接生產(chǎn)的時候,只需要調(diào)用焊接程序即可。
4、準(zhǔn)確的金屬過度。雙絲焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)較為準(zhǔn)確的金屬過度,智能焊接系統(tǒng)能夠控制兩條送絲機構(gòu)的時序,在焊接過程中保證兩條焊絲焊接的先后順序,提高焊接作業(yè)的準(zhǔn)確性,實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
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