1. 首先切斷電源,關(guān)閉氣體回路設(shè)備,讓焊接機(jī)器人保持安全停止。
2. 清潔焊接機(jī)器人主體、電氣箱以及焊接區(qū)域的的碎屑、焊瘤等。
3. 用肉眼檢查焊接機(jī)器人及應(yīng)用設(shè)備線路線路是否損壞,插頭是否脫落。
4. 如果焊接機(jī)器人設(shè)備線路和插頭沒有問題,開始檢查工廠供電系統(tǒng)電源側(cè)電壓、焊接機(jī)器人及應(yīng)用設(shè)備處電源電壓是否正常,是否冒白煙,有燒焦味道。
5. 檢查焊接機(jī)器人的安全保護(hù)裝置是否誤發(fā),如限位開關(guān)、緊急開關(guān)等。
6. 檢查焊接機(jī)器人零部件是否能正常工作,如控制器、傳感器等。
7. 檢查焊接機(jī)器人的焊接設(shè)備是否正常工作,如焊接電源、氣體保護(hù)系統(tǒng)等。
8. 如果都沒有問題,并且通電后,焊接機(jī)器人系統(tǒng)能正常啟動(dòng),開機(jī)后確定焊接機(jī)器人系統(tǒng)及是否驅(qū)動(dòng)器是否報(bào)警,檢查急停按鈕和安全柵是否能正常使用,務(wù)必確定急停安全有效。
9. 在焊接機(jī)器人開始運(yùn)動(dòng)前,確定焊接機(jī)器人能夠歸零,并且在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)前,排除其他物體的干涉。一旦焊接機(jī)器人出現(xiàn)異常,立即按下緊急按鈕。
10. 根據(jù)異常停止的具體情況,進(jìn)行相應(yīng)的故障排除和維修處理。
11. 如果企業(yè)仍然無法解決問題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系青島賽邦智能機(jī)器人的售后人員,我們一定會(huì)風(fēng)雨無阻給您提供質(zhì)保的服務(wù)。