1、示教編程。這種編程方法主要是通過人工進(jìn)行調(diào)試，需要操作人員根據(jù)焊件的規(guī)格和機(jī)器人的自身靈活度進(jìn)行編程，這種編程方式適合簡(jiǎn)單的焊接工作，針對(duì)復(fù)雜的焊件，就需要花費(fèi)較多的時(shí)間進(jìn)行編程，編程效率低下，在焊件材料發(fā)生變化時(shí)，就需要重新編改程序參數(shù)，浪費(fèi)企業(yè)的人力物力。
2、離線編程。離線編程采用傳感技術(shù)，建立機(jī)器人工作模型，對(duì)編程實(shí)現(xiàn)三維圖形仿真，來檢測(cè)編程是否正確，在通過編程系統(tǒng)控制焊接機(jī)器人工作，這種編程方法可以提高焊接機(jī)器人的工作效率，離線編程的缺點(diǎn)就是焊接精度不是很高，在日常工作中需要及時(shí)控制焊接偏差，來提高焊接精度。
3、自主編程。自主編程就是焊接機(jī)器人自身程序?qū)附迎h(huán)境及焊件性質(zhì)進(jìn)行識(shí)別，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程，提高了焊接機(jī)器人的智能化和自動(dòng)化水平，特別是焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)可以根據(jù)焊縫大小實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確焊接，焊縫美觀且牢固。
以上就是青島賽邦帶您了解的焊接機(jī)器人的三種編程方法，機(jī)器人廠家建議您選用自動(dòng)化程度高的編程方法，在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提高機(jī)器人的焊接速度，提升企業(yè)的效益。
