工業(yè)焊接機器人是用于焊接作業(yè)的自動化機械設(shè)備,可進行重復(fù)編程操作,是人工智能、通信技術(shù)、傳感技術(shù)、計算機技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的結(jié)合體,可實現(xiàn)焊接過程的自動化、信息化、智能化。
二、工業(yè)焊接機器人的結(jié)構(gòu):
工業(yè)焊接機器人結(jié)構(gòu)簡單緊湊,軸數(shù)越多,靈活性越高,可實現(xiàn)工件的多樣化焊接,主要包括機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施等。
三、工業(yè)焊接機器人的應(yīng)用領(lǐng)域:
工業(yè)焊接機器人廣泛應(yīng)用在工程機械制造、汽車及汽車零部件制造、精密電子、航空航天。船舶制造、市政施工、石油天然氣管道等領(lǐng)域,青島賽邦提供各種型號的工業(yè)焊接機器人,可根據(jù)客戶實際需求進行定制,滿足焊接需求。
1、工業(yè)焊接機器人提高焊接生產(chǎn)線效率,可實現(xiàn)焊接過程自動化,二十四小時連續(xù)工作;
2、具備焊縫自動尋位功能,可根據(jù)焊縫的誤差進行校準,提高焊接精度和焊接質(zhì)量,穩(wěn)定性高;
3、在焊接過程中,工人需要手持示教器遠離焊接范圍,提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境;
4、產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃,縮短產(chǎn)品換代的周期,減少用戶的產(chǎn)出成本;
5、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
1、檢查點檢設(shè)備、工裝等,并做好相應(yīng)的記錄;
2、接通機器人控制箱焊機等電源;
3、檢查機器人是否啟動完畢;
4、檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
5、檢查氣壓指針是否正常;
6、加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7、向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8、根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動操作;
9、機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動;
10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進行相應(yīng)的調(diào)整;
11、工作結(jié)束取下工件。
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