雙絲焊接機器人的操作流程:
1、焊前清理,在零件坡口附近100mm的范圍內(nèi)進(jìn)行清洗,在20mm的范圍內(nèi)用鋼絲刷清潔,檢查機器人本體各軸是否擰緊;
2、用克絲鉗將焊接部分剪平,把雙絲兩端都固定在兩電極上;
3、焊接工作電源選擇,大截面導(dǎo)線用高電壓,小截面用低電壓;
4、將焊接參數(shù)調(diào)節(jié)到合適檔位上,雙絲焊接機器人的焊接參數(shù)在示教器中調(diào)試,操作人員進(jìn)行2-3次微調(diào)即可;
6、確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序;
7、接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復(fù)位按鈕;
8、按下啟動按鈕(2s),相應(yīng)的指示燈同時點亮,雙絲焊接機器人便進(jìn)入自動運行工作狀態(tài)。
9、在操作中如果遇到問題,雙絲焊接機器人會發(fā)出報警信號,操作人員需要及時停機檢查并做好記錄。