紗筒搬運(yùn)機(jī)器人怎么用？青島賽邦智能技術(shù)人員設(shè)計(jì)開發(fā)紗筒搬運(yùn)機(jī)器人，采用６自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人，設(shè)計(jì)具有雙內(nèi)撐式抓取機(jī)構(gòu)和推紗機(jī)構(gòu)的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)單次抓?。矀€(gè)筒紗，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了紗筒搬運(yùn)工作效率和紡織裝備的自動(dòng)化水平。今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下紗筒搬運(yùn)機(jī)器人怎么用？
紗筒搬運(yùn)機(jī)器人使用前注意事項(xiàng)：
（1）紗管為紙質(zhì)或高分子材質(zhì)，內(nèi)表面中空且不光滑。筒紗的質(zhì)量直接影響后道紡織工序的加工生產(chǎn)，并最終影響紡織品的質(zhì)量。
（2）在紗筒搬運(yùn)過(guò)程中，紗筒表面的纖維不能受到污染和破壞，紗線的卷繞密度不能降低， 紗線結(jié)構(gòu)不能破壞。
（3）加工好的紗筒，主要通過(guò)人工搬運(yùn)進(jìn)行收集、轉(zhuǎn)運(yùn)，將其放置在包裝機(jī)上或紗架上，為后續(xù)工序做準(zhǔn)備。
紗筒搬運(yùn)機(jī)器人怎么用：
多工種智能復(fù)合機(jī)器人上下料及智能運(yùn)輸系統(tǒng): 包括加捻區(qū)和織布區(qū)，所述加捻區(qū)內(nèi)放置有加捻機(jī)，所述織布區(qū)內(nèi)放置有紗架；還包括agv小車，所述agv小車上設(shè)置有協(xié)作機(jī)器人，所述agv小車上還放置有用于承載股紗筒的棧板。
協(xié)作機(jī)器人通過(guò)其自身的控制系統(tǒng)能夠?qū)⒐杉喭矎募幽頇C(jī)上取下并放置在agv小車上，然后由agv小車將股紗筒輸送至紗架旁，再由協(xié)作機(jī)器人將股紗筒安裝至紗架上，同時(shí)放料完成的股紗筒可由協(xié)作機(jī)器人從紗架上取下。通過(guò)agv小車實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸，協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，有利于減小操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
紗筒搬運(yùn)機(jī)器人以固定工作站的形式，主要由待搬運(yùn)的紗筒、機(jī)器人和紗架構(gòu)成。待搬運(yùn)的 紗筒隨機(jī)或整齊地?cái)[放在機(jī)器人作業(yè)空間范圍內(nèi)，紗架為多層的空間結(jié)構(gòu)，均勻安裝有紗桿 用于懸掛紗筒，機(jī)器人本體上安裝有專用的末端執(zhí)行器，可以單次抓?。矀€(gè)待搬運(yùn)的紗筒，再按設(shè)定好的路徑將紗筒放置在紗架的紗桿上，完成搬運(yùn)作業(yè)。
青島賽邦智能技術(shù)人員會(huì)根據(jù)紗筒的結(jié)構(gòu)特征及人工搬運(yùn)紗筒的作業(yè)特點(diǎn)，在分析企業(yè)的工作環(huán)境、紗架的位置等因素的基礎(chǔ)上，為客戶量身定制紗筒搬運(yùn)機(jī)器人。
