管板焊接機器人工作流程是怎樣的？管板焊接機器人在管板焊接過程中，需要先將焊槍機頭移動到待焊接的管板定位軸處，以定位焊槍槍頭，然后啟動焊機，使用自動焊接系統(tǒng)完成圓弧形焊縫的焊接。下面小編就帶大家來詳細了解一下管板焊接機器人工作流程是怎樣的？

1. 確定管板焊接機器人焊槍的定位中心

為了保證焊接質(zhì)量，管板焊接機器人的首要任務(wù)是精確定位管板圓孔的中心軸線，使其與焊槍的旋轉(zhuǎn)軸線重合，然后進行圍繞該軸線的旋轉(zhuǎn)運動，從而完成對圓形焊縫的焊接。此過程中，需要確保焊槍的定位中心與焊 板焊管的中心軸線完全吻合，以避免因定位不準確而導(dǎo)致的焊接質(zhì)量下降。

2. 確定管板焊接機器人焊槍鎢極到管板的焊接距離

在確定好焊槍的定位中心之后，下一步是確定焊槍鎢極到待焊管板的焊接距離。要確定鎢極的位置，需要考慮鎢極到管板的間距和焊絲與鎢極之間的距離。通常情況下，焊接時鎢極到待焊管板之間的距離為 2-2.5mm 鎢極到焊絲之間的距離 為 2-3mm。此外，鎢極伸出噴嘴的長度一般為 7-8mm。具體的參數(shù)值應(yīng)根據(jù)當(dāng)前的焊接工藝要求進行數(shù)值確定。

3. 管板焊接機器人完成圓弧形焊縫焊接工作

圓弧形焊縫焊接時是以焊槍鎢極圍繞定位中心作 360°回轉(zhuǎn)運動進行焊接的，至此，單個管板的焊接流程已完成。在傳統(tǒng)的自動管板焊接過程中，需要技術(shù)工人借助輔助設(shè)備確定焊槍定位中心和焊接距離，這一過程定位精度不高，工作強度大，而且需要大量重復(fù)性勞動，效率低。當(dāng)壓力容器中需要焊接數(shù)百上千個管板接頭時，采用技術(shù)工人輔助定位的機頭自動焊接，會進一步增加重復(fù)勞動的數(shù)量。因此，提高管板焊接的自動化程度是解決這一問題的關(guān)鍵。

管板焊接機器人的工作流程具有可重復(fù)性和定制性的優(yōu)勢，在提高生產(chǎn)效率的同時可保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定行。