1、焊縫自檢測(cè)。工件與工件之間連接出現(xiàn)的焊縫是被焊接的對(duì)象，在焊接的過(guò)程中，全自動(dòng)焊接機(jī)器人的智能系統(tǒng)會(huì)對(duì)焊縫進(jìn)行識(shí)別，焊縫自檢測(cè)功能可以針對(duì)焊縫的規(guī)格下放焊接材料，這樣在不浪費(fèi)焊材的情況下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫精確填充，焊縫美觀且牢固，產(chǎn)品的合格率也會(huì)提高。
2、運(yùn)動(dòng)控制自檢測(cè)。全自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡控制有兩種，一種是根據(jù)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)來(lái)確定末端執(zhí)行器的位姿，還有一種就是根據(jù)末端執(zhí)行器的位姿來(lái)確實(shí)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡。在實(shí)際生產(chǎn)中，全自動(dòng)焊接機(jī)器人通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制監(jiān)測(cè)，來(lái)確定焊接軌跡是否正確，確保焊接的準(zhǔn)確性。
3、送絲裝置自檢測(cè)。全自動(dòng)焊接機(jī)器人身上都會(huì)配備送絲裝置，送絲裝置包括宋送絲線、傳動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置，通過(guò)對(duì)送絲過(guò)程的自檢測(cè)，可以使得送絲裝置穩(wěn)定均勻的將焊絲輸送到焊槍?zhuān)苊饬顺霈F(xiàn)送絲過(guò)多或者送絲不足的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定送絲。
4、自身保護(hù)檢測(cè)。在全自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)，出現(xiàn)焊接失誤時(shí)或者有人員靠近時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)，對(duì)全自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行急停工作，保護(hù)機(jī)器人本體不受損壞，減少企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失。
