全自動焊接機器人可以實現(xiàn)自動焊接，歸功于它的控制系統(tǒng)、傳感器、示教器和執(zhí)行器。
全自動焊接機器人的控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動焊接，智能控制系統(tǒng)就和人的大腦一樣，可以下達指令來完成一系列的操作，控制系統(tǒng)可以對焊縫智能識別，根據(jù)焊縫的規(guī)格做出反應(yīng)，選擇合適的焊接參數(shù)相匹配，保證焊接的穩(wěn)定性。
傳感器對于全自動焊接機器人的作用日益重要，其中激光傳感器和力傳感器可以實現(xiàn)焊縫跟蹤和自動尋位，提高焊接精度，還可以幫助工人在遠距離實時檢測焊接質(zhì)量，大大提高了全自動焊接機器人的焊接性能和對工作環(huán)境的適應(yīng)性。
全自動焊接機器人的示教器可以在焊接過程中進行調(diào)試焊接和急停作業(yè)，焊接過程中如果焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，工作人員可以手持示教器按下急停按鈕，在工作過程中的指令也可以通過示教器來執(zhí)行。
執(zhí)行器可以根據(jù)指令來完成一系列的焊接動作，各關(guān)節(jié)通過協(xié)助運動，相互配合完成焊接操作，提高焊接
效率。
