焊接機(jī)器人依靠提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本以及產(chǎn)品質(zhì)量過關(guān)而深受各領(lǐng)域的使用,在焊接機(jī)器人工作過程中,要想確保焊接質(zhì)量過關(guān),就需要對(duì)焊接質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控,操作人員不能時(shí)時(shí)緊盯焊接機(jī)器人的工作過程,就需要遙控傳感技術(shù)。
遙控傳感技術(shù)可以分為內(nèi)傳感器和外傳感器,內(nèi)傳感器主要用于檢測焊接機(jī)器人自身的運(yùn)行狀況,外傳感器用于監(jiān)控完成某種操作,安裝在焊接機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)上。針對(duì)焊接精度的焊縫盯梢傳感器和檢測焊接質(zhì)量的熔透操控傳感器都屬于外部傳感器。
焊接機(jī)器人除了遙控傳感技術(shù),還包括通信技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)等,這些技術(shù)相互配合幫助機(jī)器人完成焊接工作,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。