1、準備工件
全自動焊接機器人的可焊工件有相貫線、壓力容器、不銹鋼結構、汽車零部件、大型機械設備、醫(yī)療設備等的焊接，在焊接中可根據工件材質的不同進行焊接工藝的調整。工件在焊接之前需要檢查焊縫的精度是否符合焊接標準。
操作人員根據工件的圖紙進行下料和焊接，根據圖紙對全自動焊接機器人的運行軌跡和焊槍姿態(tài)進行編程，保證焊接工作的可行性。
2、選擇焊接工藝、焊接方式
焊接工藝可根據工件的不同來選擇，焊接市場中常見的焊接工藝有MIG焊、MAG焊、手工電弧焊、點焊等，焊接方式主要有平焊、俯焊、仰焊，其中平焊的焊接質量比較容易保證，不易出現焊接缺陷。
3、焊接調試
調試人員可根據焊縫的質量對焊接參數進行調整，一般需要調整2-3次即可，這樣有利于全自動焊接機器人對焊縫的焊接精度，穩(wěn)定焊接質量。
焊接的過程需要操作人員遠離焊接范圍，全自動焊接機器人具備自我保護功能以及誤操作急停功能，在焊接中出現焊接失誤就會發(fā)出報警信號，操作人員需要通過報警信號源進行檢測修正。
5、焊后處理
焊接完后還要考慮是否要進行焊后熱處理，在焊接中需要減少焊接變形，用戶可以使用工裝夾具進行定位和夾緊，減少焊接缺陷的發(fā)生率。
6、質量檢驗
全自動焊接機器人的焊縫質量可以通過肉眼和探傷儀器進行檢測，探傷檢測主要有超聲波、磁性、熒光、X射線探傷法，根據實際需求進行選擇合適的探傷檢測方法。
