工業(yè)焊接機器人的運動控制系統(tǒng)結(jié)合了計算機控制技術(shù)、自動控制理論、人工智能、數(shù)學(xué)等多種科學(xué)技術(shù)，工業(yè)焊接機器人的運動控制控制系統(tǒng)可以高度模擬熟練焊工的焊接操作，對工業(yè)焊接機器人的運動軌跡、相匹配的焊槍姿態(tài)以及工藝參數(shù)進行協(xié)調(diào)控制。
工業(yè)焊接機器人運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1、控制計算機。控制系統(tǒng)的總指揮。工業(yè)焊接機器人的焊接動作就是通過控制計算機下達指令，控制計算機一般為微型機，根據(jù)處理器的類型不同，其內(nèi)存容量也是不同的。
2、示教盒。示教盒采用人機交互模式，操作簡單易上手，操作人員在示教盒中設(shè)置工業(yè)焊接機器人的運動軌跡以及焊接參數(shù)，并且根據(jù)焊接質(zhì)量對參數(shù)進行微調(diào)。
3、存儲器。工業(yè)焊接機器人自身擁有記憶功能，可以對焊接動作做出存儲，這就歸功于存儲器，可以將工業(yè)焊接機器人的工作程序以及各種工藝參數(shù)存儲形成數(shù)據(jù)庫。
4、操作面板。具備操作按鍵、指示燈、急停按鈕，可完成基本功能操作。
5、軸控制器。控制各關(guān)節(jié)的位置、速度以及加速度，各軸通過靈活配合完成焊接操作。
運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用
工業(yè)焊接機器人的運動控制系統(tǒng)可以完成各種各種規(guī)格工件的焊接操作，在焊接中控制各軸進行靈活操作，并且對焊接環(huán)境、工藝選擇以及焊件的材質(zhì)規(guī)格作出反應(yīng)，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
