1、點(diǎn)焊機(jī)器人較常見的應(yīng)用領(lǐng)域是在汽車制造行業(yè)。
隨著汽車行業(yè)的多樣化、信息化、大眾化、創(chuàng)新性的發(fā)展,傳統(tǒng)焊接無法滿足汽車的高數(shù)量要求,在很多現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)車間中,出現(xiàn)了點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線,很少出現(xiàn)工人的身影,每臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)編程完成焊接工作,焊接效率大大提升。
2、集裝箱行業(yè)
集裝箱焊接中,存在著焊接工藝難、危險(xiǎn)系數(shù)高、焊接質(zhì)量不均勻等問題,點(diǎn)焊機(jī)器人代替人工進(jìn)行集裝箱焊接,根據(jù)焊縫的規(guī)格下放焊材,保證焊接質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率。
集裝箱的工件較長(zhǎng),焊點(diǎn)多容易導(dǎo)致焊接質(zhì)量不均勻,點(diǎn)焊機(jī)器人通過加裝導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)焊件的焊接,在進(jìn)行重復(fù)焊點(diǎn)的焊接工作中保證穩(wěn)定性。
點(diǎn)焊機(jī)器人通過視覺傳感器對(duì)焊槍與焊縫之間的距離進(jìn)行標(biāo)定,控制系統(tǒng)建立運(yùn)動(dòng)關(guān)系,對(duì)鋼結(jié)構(gòu)焊件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接,實(shí)現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)批量產(chǎn)品的焊接,解放了工人勞動(dòng)力,控制產(chǎn)出成本。
4、煤礦行業(yè)
隨著我國(guó)煤礦開采量不斷提高,煤礦行業(yè)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)械化,機(jī)械化代替人工惡劣的環(huán)境中進(jìn)行采煤工作,液壓支架是綜合機(jī)械化采煤方法中的常用設(shè)備,液壓支架對(duì)焊縫的強(qiáng)度要求較高。
點(diǎn)焊機(jī)器人的傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓支架的焊縫位置以及規(guī)格,執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)智能系統(tǒng)指令下放剛剛好的焊接材料對(duì)焊縫進(jìn)行填充,冷卻后的焊縫美觀,經(jīng)過檢測(cè)的焊縫強(qiáng)度合格率高。