鋼結構智能焊接機器人的焊接應用:
1、視覺識別鋼結構焊接機器人的應用
智能焊接機器人具備視覺傳感器,視覺傳感器可以自動識別焊縫的位置以及規(guī)格,視覺傳感器會會將信息傳遞給智能控制系統(tǒng),通過鋼結構焊縫規(guī)格下放剛剛好的焊接材料,針對鋼結構焊件的類型多樣化,可以視覺識別不同焊縫的規(guī)格。
2、軌道鋼結構智能焊接機器人的應用
建筑鋼結構的焊件較長,焊點較多,傳統(tǒng)焊接在鋼結構的焊接工作中容易導致出現漏焊、少焊、焊穿的現象,智能機器人通過加裝軌道,可以對較長的焊件進行輕松焊接,實現焊接過程的自動化,通過示教再現保證重復動作的精度,減少焊接缺陷。
智能弧焊機器人結構緊湊,在鋼結構焊接工作中被廣泛應用,智能焊接機器人利用直線型結構實現多種焊接位置以及坡口形式的自動焊接,自動化和智能化水平較高,可以穩(wěn)定焊接質量的同時提高鋼結構的焊接效率。
4、示教再現鋼結構智能焊接機器人的應用
焊接市場中,智能焊接機器人多采用示教再現的方式進行,在系統(tǒng)中設置焊槍的擺動姿態(tài)、焊接參數、焊槍的行走軌跡等,可以實現鋼結構產品的批量焊接,實現焊縫的自動焊接,在焊接過程中不需要工人參與,提高了焊接效率。