焊接機器實現(xiàn)自動化的技術(shù):
1、視覺焊縫跟蹤技術(shù)。操作工人在焊接編程中設(shè)置好焊接機器人的焊接路徑,視覺焊縫跟蹤是在自然光或者輔助光的條件下進行,可以自動識別焊縫的位置,并且計算出焊槍與焊縫表面的舉例,幫助焊接機器人進行補償焊接。
2、傳感技術(shù)進行實時監(jiān)控。焊接機器人具備多種傳感器,內(nèi)部傳感器可以監(jiān)測機器人本體運行情況,外部傳感器可以監(jiān)測焊接質(zhì)量,出現(xiàn)問題的時候會發(fā)出報警信號,安全保護功能也可以急停焊接機器人操作,保護本體不受損害。
在焊接工作中,焊接機器人的焊接過程屬于一個動態(tài)過程,在焊接過程中可以根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進行調(diào)整。
4、自主學(xué)習(xí)能力。焊接機器人通過感知環(huán)境,具備記憶功能,可以對所進行的操作進行一定的存儲,在工件的變換上可以迅速做出反應(yīng),滿足不同工件的焊接任務(wù)。
5、智能技術(shù)綜合性強。焊接機器人結(jié)合了計算機技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)等多種科學(xué)技術(shù),技術(shù)綜合性較強,可以提高焊接作業(yè)的自動化和智能化水平。