配置：雙槍直角焊接機(jī)器人，四軸碼垛機(jī)機(jī)器人，六軸碼垛機(jī)器人、工裝夾具生產(chǎn)線
焊接機(jī)器人采用雙槍設(shè)計(jì)，提高焊接效率，雙槍焊接機(jī)器人具備三個(gè)坐標(biāo)系，能夠通過完成X、Y、Z軸的線行運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行，直角焊接機(jī)器人的X軸有效行程為1200mm、Y軸有效行程為900mm、Z軸有效行程為400mm，可以根據(jù)不同工件進(jìn)行定制，配備四軸碼垛機(jī)器人以及六軸碼垛機(jī)器人，能同時(shí)對(duì)六個(gè)工件進(jìn)行碼垛搬運(yùn)，煤礦配件在進(jìn)行夾具生產(chǎn)線后進(jìn)行快速配置生產(chǎn)。
工作流程：操作人員將待焊工件裝配到位置，四軸碼垛機(jī)器人帶有磁吸功能，能夠?qū)⒘鶄€(gè)工件同時(shí)磁吸起來，煤礦配件在進(jìn)入工裝夾具生產(chǎn)線中，工裝夾具會(huì)主動(dòng)將工件進(jìn)行夾緊操作，雙槍焊接機(jī)器人在接收指令之后，進(jìn)行焊接操作，焊接結(jié)束后的工件會(huì)隨著生產(chǎn)線到達(dá)六軸碼垛機(jī)器人的位置，六軸碼垛機(jī)器人帶有抓手，將工件抓取到成品區(qū)位置。
值得注意的是，四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人可以變換成焊接用途，在客戶需要多工件焊接作用的時(shí)候，可以安裝匹配的焊槍進(jìn)行使用。工裝夾具安裝在機(jī)器人周圍的變位工作臺(tái)中，實(shí)現(xiàn)了零部件的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。
青島賽邦能夠根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)非標(biāo)定制，提供多種型號(hào)的焊接機(jī)器人、變位機(jī)、工業(yè)機(jī)器人以及工裝夾具等，滿足不同領(lǐng)域的自動(dòng)化需求。
成品展示：
