1、焊前設(shè)置參數(shù)。在使用焊接變位機之前,需要先配備好工具,對TCP進行校準,在設(shè)置過程中使用合適的工具進行焊接,在焊接變位機開機之后,需要進行手動操作頁面,選擇正確的工具坐標;然后進入校準,選擇定位器;將焊接機器人工具移動到定位器的標記處,可點擊“修改位置”來記錄,在使用焊接變位機時需要注意什么,小編在此文中對焊接變位機的使用進行了介紹。
2、焊接工作觀察狀態(tài)。在焊接參數(shù)設(shè)置好后,就可以通過工件進行焊接工作,操作工人通過示教器進行遠距離監(jiān)測焊接質(zhì)量,焊接變位機是否能夠?qū)⒑讣献У街付ㄎ恢?,如果不能,可停機進行微調(diào),這樣進行幾次調(diào)整之后,工件拖拽和旋轉(zhuǎn)的位置就可以得到理想的效果。
3、焊接結(jié)束觀察焊縫質(zhì)量。在工件進行拖拽的過程中,焊接機器人會對焊縫進行填充焊材,在焊接完成后,操作人員需要觀察焊縫的質(zhì)量是否過關(guān),焊接存在缺陷可以稍微調(diào)整焊接機器人或者焊接變位機的數(shù)據(jù)??偠灾?,焊接變位機的設(shè)置需要和焊接機器人的參數(shù)同步進行,這樣才能更好的完成焊接作業(yè)。