較早的焊接機(jī)器人是通過人工進(jìn)行示教，在操作過程中需要人工進(jìn)行手動(dòng)擺動(dòng)機(jī)械臂，焊接質(zhì)量也無法保證，隨著焊接技術(shù)與科學(xué)技術(shù)的不斷融合和發(fā)展，現(xiàn)今社會(huì)的焊接機(jī)器人可以通過智能控制系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別和控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接。
焊接機(jī)器人采用了離線示教編程，將焊接程序輸入到控制系統(tǒng)之后，控制系統(tǒng)就會(huì)形成一個(gè)控制體系，操作人員根據(jù)不同的工件來設(shè)置焊接參數(shù)，焊接參數(shù)可通過示教器進(jìn)行設(shè)置，如果設(shè)置中出現(xiàn)失誤，示教器界面就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)，這時(shí)候焊接機(jī)器人就會(huì)急停作業(yè)來保護(hù)本體不受損壞。
焊接機(jī)器人在進(jìn)行操作中，多種傳感器相互配合工作，對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，傳感器將焊接信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下達(dá)指令，下放焊材進(jìn)行填充，焊縫填充度良好，冷卻后的焊縫美觀且牢固，不需要進(jìn)行焊縫處清理工作。
