1、快換裝置：全自動(dòng)焊接機(jī)器人根據(jù)不同規(guī)格的工件，采用的工藝以及焊槍配件都是不同的，末端執(zhí)行器的快換裝置可以在更換配件的時(shí)候快速調(diào)整，提高了工作效率。
2、碰撞傳感器：全自動(dòng)焊接機(jī)器人本身具備多個(gè)傳感器，傳感器各司其職，其中碰撞傳感器存在于末端傳感器中，在焊接過(guò)程中，如果機(jī)器人與工件進(jìn)行碰撞的時(shí)候，碰撞傳感器會(huì)將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行急停工作。
3、壓力工具：每個(gè)型號(hào)的全自動(dòng)焊接機(jī)器人都有不同的負(fù)載能力，壓力工具可以對(duì)機(jī)械臂的壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以防出現(xiàn)工件壓力過(guò)大損壞機(jī)械臂的情況。
4、焊槍?zhuān)喝詣?dòng)焊接機(jī)器人的焊槍是用于焊接作業(yè)的工具，焊槍在焊接作業(yè)中會(huì)存在焊渣，大多全自動(dòng)焊接機(jī)器人會(huì)搭配清槍器來(lái)進(jìn)行定時(shí)清理，焊槍保持清潔狀態(tài)，也能穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
